همچنین ردیابی تاریخچه چرخ ها بسیار دشوار است. با این حال، پس از اینکه مردم چرخ را اختراع کردند، حمل و نقل اشیاء بسیار آسان تر شد. با این حال،چرخ فقط می تونه در یک خط مستقیم حرکت کنه، و تغییر جهت هنگام حمل اشیاء سنگین هنوز هم باقی مانده است. این بسیار دشوار بود، و بعد مردم چرخ با ساختار هدایت اختراع،که ما الان آن ها را چرخ دار یا چرخ های جهانی می نامیم.ظهور چرخ ها در عصر مدرن یک پیشرفت در دستگیری افراد به ویژه اجسام متحرک را به ارمغان آورده استاما آنها همچنین می توانند به هر جهت حرکت کنند، که به شدت کارایی را بهبود می بخشد.
در دوران مدرن، با ظهور صنعت، تجهیزات بیشتری نیاز به حرکت دارند، و دستگاه های چرخ دار در سراسر جهان به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند.جادوگران تقریبا در تمام جنبه های زندگی ضروری هستنددر دوران مدرن، با توسعه مداوم فناوری، تجهیزات به طور فزاینده ای متنوع و بسیار استفاده شده است و کاسترها به یک جزء ضروری تبدیل شده اند.توسعه چرخ دارها حرفه ای تر شده و به یک صنعت خاص تبدیل شده است.